檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Sliding Mode Control".ekeyword (精準) and year="104"
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本論文主要為戶外自主飛行的四旋翼無人飛行載具的設計與控制。首先,建立感測器系統數學模式,將其線性化並以轉換成線性數位系統,以利於設計擴增式卡爾曼濾波器。並驗證全球定位系統輔助慣性導航系統的擴增式卡爾…
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無人搬運車(AGV)的階層式架構模型,包含運動學、機械運動子系統和直流馬達動力學,而虛擬期望的輸入(VDI) (即馬達需要的電流)是經由第一個Lyapunov定理得到,其組成為第一滑動曲面的二次函數…
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多媒體應用影響了我們生活中許多方面,所以多媒體數據安全已經變成了一個很重要的議題。為了保護日益增長的多媒體數據,數據加密技術一直不斷的發展至今。 本文基於三維度Lorenz渾沌系統,重新設計出一個新…